旋蓋機主要用于玻璃瓶和PET瓶的螺紋蓋封口。常見旋蓋機有直線式和螺旋式,但是旋蓋力控制精度不高,容易損壞瓶蓋，小編今天給大家介紹一下全自動旋蓋機的機械手的基本原理。

全自動旋蓋機執行機構主要是旋蓋機械手，通過采用先進控制算法對電機電流進行控制,精確調整機械手抓瓶力量和機械手旋蓋力矩,完成旋蓋動作的優化控制，機械手設計是工業自動化研究的重要內容,也是本產品設計的重要內容,是本產品的運動執行機構。

它通過多電機實現旋蓋的多維動作,一電機驅動旋蓋機械手閉合抓緊瓶蓋,另一電機旋轉瓶蓋完成旋蓋動作。

1.結構設計、2.運動路線規劃、3.機械手力矩控制是機械手研究的三個主要內容。

在研究了機械手發展及其結構的基礎上,本文采用模糊控制算法控制旋蓋機械手旋蓋動作,控制其旋蓋力矩和抓瓶力矩，全自動旋蓋機是系統控制電路和電機控制電路以及算法設計。